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直线电机的运动形式是沿直线运动,不同于旋转电机需要螺纹传动装置。直线电机由旋转电机转化而来,将旋转电机按其圆柱形径向横截面切开,平铺展成平面结构,就形成了直线电机。旋转电机结构是由动子和定子组成,线圈绕组一端的是定子,而中间自由旋转的一端是动子,由旋转电机定子展开的一侧称为直线电机初级,由旋转电机动子展开的一侧称为直线电次级。可以看出线圈绕组在旋转电机结构中是定子,固定不动,而在直线电机结构中是初级,可以相对运动。
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