型号
            
          尺寸图
              
规格参数
              | 性能名称 | 单位 | 性能参数 | 
|---|---|---|
| 连续转矩 | N.m | 95 | 
| 连续电流 | Arms | 7.1 | 
| 最大转矩 | N.m | 190 | 
| 最大电流 | Arms | 14.2 | 
| 转矩常数 | N.m/Arms | 13.4 | 
| 电阻 | Ω(25℃) | 2.7 | 
| 电感 | mH(25℃) | 8.3 | 
| 极数 | 40 | |
| 反电动常数 | vrms/rad/s | 10.9 | 
| 最大额定功耗 | W(25℃) | 259.9 | 
| 电机常数 | N.m/√W | 3 | 
| 转动惯量 | Kg.cm² | 1000 | 
| 电机重量 | Kg | 24.4 | 
| 最高转速 | rpm | 150 | 
| 定位精度 | Arc sec | ±20 | 
| 重复精度 | Arc sec | ±1.5 | 
| 分辨率 | sin/cos | 16384 | 
| 最大轴向载荷 | N | 40000 | 
| 最大径向载荷 | N.m | 40 | 
| 轴向偏摆 | um | 5 | 
| 径向偏摆 | um | 5 | 
备注:Hal组件为可选部件
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